OpenAI построит человекоподобного робота, но главная сложность — не корпус, а «мозг»

Сэм Альтман рассказал в подкасте Sources, что OpenAI работает над человекоподобным роботом. По его словам, форма тела, похожая на человеческую, выглядит логичной, потому что двери, клавиатуры и инструменты спроектированы под определённые габариты и возможности людей. Как выразился глава компании, совпадать с таким форм-фактором — хорошая идея.

Когда ведущий напрямую спросил, будет ли OpenAI действительно строить такого робота, Альтман ответил коротко: «Будем». При этом его не слишком беспокоят детали внешнего вида. Гораздо важнее, по его мнению, разобраться с «мозгом», который заставит машину работать.

Две руки и две ноги не дадут результата, если робот не понимает, что с ними делать. До продукта пока далеко. В беседе с Fortune Альтман предположил, что компания покажет интересную демонстрацию в 2027 году, но роботы на улицах появятся лишь через несколько лет после этого.

Что именно покажут на демонстрации, как будет выглядеть гуманоид и когда посторонние смогут к нему приблизиться, OpenAI не раскрывает. Задача «мозга» робота только звучит аккуратно, на деле же это сложная связка восприятия и действий. Устройство должно понимать картинку с камер и данные сенсоров, интерпретировать команду, решать, как её выполнить, координировать движения корпуса и поправлять себя, когда реальный мир вносит неожиданные помехи.

Например, чтобы взять кружку, нужно распознать сам предмет, найти ручку, рассчитать хват и приложить ровно столько силы, сколько нужно для подъёма, иначе кофе окажется на полу. OpenAI уже ищет специалистов, которые будут решать эти проблемы. В списке вакансий значатся управление движением, оценка состояния, контроль приводов и поведение всего робота, а также инфраструктура машинного обучения для тренировки физических систем.

У компании есть и собственный опыт: проект Dactyl учил роботизированную руку манипулировать реальными предметами, причём обучение проходило полностью в симуляции. Позже этот подход применили к сборке кубика Рубика, и это стало ранним напоминанием о том, что модель может выучить правильную последовательность действий, но окончательное слово остаётся за физикой. Несмотря на слова Альтмана о приоритете интеллекта, аппаратную часть в OpenAI не считают второстепенной.

Из описаний вакансий следует, что компания разрабатывает собственные электромеханические приводы, включающие моторы, трансмиссии, сенсоры и системы охлаждения. Другие позиции касаются производства и цепочки поставок, которые понадобятся для серийного выпуска. OpenAI выходит не на пустое поле.

Tesla несколько лет развивает проект Optimus, а XPENG недавно показала, как её гуманоид IRON самостоятельно сошёл с производственной линии после сборки. Оба примера напоминают, что даже умному софту приходится заставлять работать очень сложный набор моторов и суставов. Планы OpenAI начинаются с более приземлённого уровня, чем робот-сосед в каждом доме.

В одном из объявлений о найме говорится, что краткосрочная цель — создание универсальных роботов, которые помогут квалифицированным рабочим строить инфраструктуру. В долгосрочной перспективе компания хочет разработать персонального робота для более широкого круга задач. Пока же OpenAI не анонсировала ни конкретную модель, ни потребительскую цену, ни подписку, ни дату выхода, ни отдельные правила конфиденциальности для робота.

Вопросы становятся более реальными, если будущая машина получит камеры и микрофоны и сможет свободно перемещаться по чужому дому. На странице карьеры OpenAI сейчас открыто 27 вакансий в робототехническом направлении.